Atto costitutivo della Società Grondona, Miani e Zambelli, Milano 28 maggio 1857. Miani e Zambelli si ritirarono negli anni '80 e nel 1899 la società viene incorporata dal grande complesso industriale delle Officine meccaniche, erede della Miani e Silvestri. Il 1 ottobre 1917, i fratelli Züst cedettero a loro volta la propria azienda, la Brixia-Züst, specializzata dal 1906 nella produzione di veicoli automobilistici, conferendo alla OM il relativo stabilimento bresciano. Nel periodo tra le due guerre mondiali, l'attività della OM fu molto intensa e indirizzata anche al mondo delle competizioni automobilistiche. Nel 1927 l'azienda acquisì la OM Carrozzeria attiva dal 1878 nella produzione di macchine agricole. Nel 1933 OM entra a far parte del gruppo Fiat (Fiat Group Marketing & Communication spa, Archivio e Centro Storico Fiat)